基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究

基于机器视觉的关节机器人的研究，张凯良，张铁中，果蔬采摘机器人的研发在一些作业领域已十分迫切，而机器视觉技术和关节型机器人机构在果蔬采摘领域又有着很大的应用价值。本课题

《视觉系统设计》

在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。对采集的焊缝图像经除噪声滤除、二值化、激光条纹中心直线提取,最终确定焊缝位置。根据机器人系统标定的结果实现激光视觉引导的焊缝自动跟踪。实验

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本文将机器视觉与网络技术相结合,使用TI公司新近推出的6000系列DSPsTMS320DM642为核心,应用ALTERA公司的FPGA,用其实现图像预处理,减轻了DSPs的负担。应用网络技术实现图像传

1 、引言 机器视觉是利用光电成像系统采集被控目标的图像,经计算机或专用的图像处理模块进行数字处理,根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息,进行尺寸、形状、颜色等的识别。这样,就把计算机的快速性、可重复

机器视觉自起步发展到现在,已有15年的发展历史。应该说机器视觉作为一种应用系统,其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。

随着科学技术的不断进步,未来3D视觉系统将成为机器人系统的标准附加设备,携手机器人共同打造梦幻般视觉。

基于双目视觉的移动机器人障碍物检测研究