智能机器人视觉导航系统的研究.pdf

有用单片机实现的，arm做得，fpga做得，等等，从期刊上下载了很多，水平参差不齐。无奈网络太差，只好一个个上传，你们可以捡需要的下，如有特殊需 要也可加我QQ：790930725

智能巡检机器人系统设计与实现，王栋年，赵强，针对灾后地形复杂、危险系数大的特点，提出一种基于视觉识别的智能巡检机器人控制系统。文中采用高性能的ARM微处理芯片作为核心器

基于图像的机器人视觉伺服控制研究文档供大家下载研究

智能“机器人”制作入门.很不错的入门指导教程！！！如果你想制作自己的只能机器人，而且还没有方向的话，这个你必须看看！！！

智能机器人绘画图纸，CAD大赛国赛题的图纸，有需要的可以去领取，可用于动画仿真。五十字太难为我了把又不是写小篇文章

本重点专项总体目标是：突破新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术，加强机器人与新一代信息技术的融合，为提升我国机器人智能水平进行基础前沿

智能机器人传感技术pdf,提供“智能机器人传感技术”免费资料下载，主要包括机器人触觉概论、机器人关节部位传感器、触觉传感器、接近传感器、滑觉传感器、热觉传感器、触觉和机动性等内容，可供学习使用。

为了提高煤矿机器人视觉系统在高粉尘、高湿度等恶劣工况下的工作效率和控制精度,提出了一种镜头的复合式防尘除尘方法,为视觉系统镜头和视窗自动清洁提供了新思路。基于自揭膜的方式实现防爆摄像装置的自清洁,而且

基于视觉SLAM的机器人室内建图与导航算法研究

这几篇论文对机器人的手眼标定做了详尽的描述，适合初学者阅读