基于图像的机器人视觉伺服控制研究

基于PLC控制机器人的实现.pdf 介绍了关于基于PLC控制机器人的实现的详细说明,提供机器人知识的技术资料的下载。

对OpenMV3视觉模块进行研究,设计了基于机器视觉的智能投篮机器人,创造性地应用该模块进行多种目标的识别,信息经过模块上STM32F427微控制器的处理,发指令给TB6612驱动模块,用PID算法驱

随着科技的发展和人类社会老龄化趋势的日渐加剧，使服务机器人应用于家庭环境以完成聊天陪护、端茶递水等家政服务的诉求愈加迫切。以知识分布与智能分布为思想，以将摄像机、麦克风、温湿、瓦斯等传感器通过无线网络

机器视觉技术的引入，为机器人分拣系统带来了全新的解决方案。该系统基于视觉传感器获取图像信息，并通过算法分析识别物体特征，实现快速分拣及精准分类。系统采用深度学习技术优化算法，提升了分拣效率及精度。

智能空间中家庭服务机器人所需完成的主要任务是协助人完成物品的搜寻、定位与传递。而视觉伺服则是完成上述任务的有效手段。搭建了由移动机器人、机械臂、摄像头组成的家庭服务机器人视觉伺服系统，建立了此系统的运

基于工控机和DSP的关节机器人控制器研究，对实际开发还是比较有用的

机器人柔顺控制算法研究，阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统，在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。

主要研究面向人形机器人行走和爬行的立体视觉问题。障碍检测和物体识别广泛采用图像处理和物体识别技术,数据拟合技术也应用于人形机器人的路径规划。通过实时合成高精度的物体特征检测方法能够提供精准的视觉反馈。

研究全景视觉机器人同时定位和地图创建（SLAM）问题。针对普通视觉视野狭窄, 对路标的连续跟踪和定位能力差的问题, 提出了一种基于改进的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的全景视觉机器人SLAM方法, 用全

基于机器人单目视觉导航的测距方法研究pdf,基于机器人单目视觉导航的测距方法研究