机器人视觉系统算法.
本文详细介绍了机器人视觉系统算法的原理和应用,包括视觉采集、图像处理、特征提取等方面。对于从事机器人开发和研究的人员来说,具有很高的参考价值。如有疑问,欢迎与作者沟通交流。
目前机器视觉研究的主要问题是视觉算法的鲁棒性问题,因此提供快速有效的视觉试验方案对提高机器视觉的理论研究水平和应用能力具有重要意义。尝试在Windows平台基础上,将视频采集卡开发软件包,Matlab
这是关于机器视觉的论文,托朋友在清华的数据库中下载的
机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解,人类视觉系统的感受部分是视网膜,它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上,人们按照投影
本文采用大规模集成电路芯片组成了一个简洁,低价的图像采集处理系统。本系统经过编制不同的图像处理算法程序可以应用在足球机器人,农产品检查机器人等不同场合。计划采用双CPU结构,其中DSP专职处理图像数据
嵌入式自动指纹识别是指指纹识别技术在嵌入式系统上的应用。传统的嵌入式自动指纹识别系统多采用单片DSP或MIPS处理器来完成算法,由于DSP或MIPS处理器只能根据程序顺序执行,在指纹匹配过程中只能和整
随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中,机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉跟踪
天轮在深井提升系统中是一个关键运行部件,主要起承载力和导向的作用。由于天轮是运转轮体,考虑到自身不易安装传感器,提出了基于线结构光的机器视觉非接触式天轮偏摆实时监测方案。运用机器视觉处理技术,线激光照
基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究,机器人自动回充
