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全国电子设计大赛智能小车,我们的采集路径信息是用交流耦合,俩车通信采用无线模块。
该循迹小车源程序有走直道弯道,趋光。该循迹小车用到AT89S52,三个传感器以及一个万向轮
智能 电源设计 电子设计大赛 很好的学习资源
小车循迹黑线控制直流电机的驱动来实现加速,转弯
小车的程序,有需要的可以下载
这是基于msp430的循迹小车程序,非常适合电子的同学看,包含pwm产生等等
机器人循迹程序可调整参数:PWM的值;标准占空比,即直线速度std_left_duty,std_right_duty;比例系数Kp的值;差分系数Kd的
适用于智能小车,已经经过实践,非常好。PCB简洁明朗。
循迹小车代码,使用的是STM32最小系统制作的循迹小车,
循迹小车光电自己做成功的程序 简单易懂 基于51单片机
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