SPIDNN控制代码.m

基于PID神经网络matlab代码。采用P.I.D三种神经元构建神经网络。利用误差回传修改神经网络权值。通过观察误差图形可以看到随着迭代次数增加,系统跟踪误差有所下降。适合于首次接触PID及神经网络控制初学者