PID控制小球移动到目标位置 下载 Crysral_yuling 10 0 TTT 2020-10-19 16:10:48 分别使用比例控制、比例微分控制和比例积分微分控制三种方法控制一个小球移动到达某一目标位置,通过调节其pid参数比较其不同效果。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。