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摘要:针对微型惯性测量组合动态范围宽、精度高、实时性强的要求,设计了一种新型的数据采集方法,该方法具有精度高、量程宽、速度快的优点。着重介绍了这种方法的电路实现,通过跑车试验,经过解算各个姿态参数完全