一种新型MIMU信号采集系统

摘要:针对微型惯性测量组合动态范围宽、精度高、实时性强的要求,设计了一种新型的数据采集方法,该方法具有精度高、量程宽、速度快的优点。着重介绍了这种方法的电路实现,通过跑车试验,经过解算各个姿态参数完全符合系统的要求,可广泛用于弹载姿态测试和组合导航系统中。 0 引言 随着MEMS 技术的迅速发展,相应的以MEMS 技术为依托的MIMU 也相应的产生,由于MIMU 动态范围大、精度高、实时性强等特点,传统的压频转换法(V/F)和流频转换法(I/F)以 不能适应MIMU 的这些特点,而且代价昂贵,电路设计复杂。本文设计了一种新型的数据采 集方法,具有精度高、量程宽、速度快的优点。