汽车电子中的采用PIC16F877的汽车电动助力转向系统

1 引言 随着电子控制技术的发展及其在汽车领域的广泛应用, 电动助力转向系统(Electric Power Steering, 简称EPS)越来越成为目前汽车电子技术研究的热点之一。与传统的转向系统相比,EPS系统结构简单,灵活性大,可以获得理想的操纵稳定性,能动态地适应汽车行驶状况的变化,在操纵舒适性、安全性、环保、节能、易于维修等方面也充分显示了其优越性。目前, 电动助力转向已部分取代液压助力转向并获得广泛应用,如日本的大发、三菱、本田汽车公司,美国的Delphi汽车系统公司,德国的ZF公司等都相继研制出各自的EPS并装配使用。国内对EPS 系统的研究起步较晚,仅有清华、华中科大、吉