LIO SAM代码阅读详细注释版

LIO-SAM代码阅读详细注释版,2020年11月1日下载版本。目前还有部分没懂,以后再更新,博客里有相应的文章,文章里的注释和这里是一样的,不能保证能够运行,有可能写注释的时候不小心改了代码。