firesnake99520
这家伙很懒，什么也没写
cartographer_install_20210420.zip
2021年04月20日在github上下载的最新的代码,包含了相应版本的abseil-cpp,protobuf,ceres-solver,cartographer,以及cartographer_ros,以及一个自动安装脚本,可以通过脚本实现一键编译安装到系统中.
Linux 12 0 ZIP 2021-04-23 10:04:31
LIO SAM代码阅读详细注释版
LIO-SAM代码阅读详细注释版,2020年11月1日下载版本。目前还有部分没懂,以后再更新,博客里有相应的文章,文章里的注释和这里是一样的,不能保证能够运行,有可能写注释的时候不小心改了代码。
FTP 13 0 ZIP 2020-11-17 02:11:41
cartographer_ws.tar.gz
cartographer的2019年5月28日的安装代码，包含了proto,cartographer,cartographer_ros以及ceres1.13.0版本，要从proto编译那步进行编译。具体的步骤请参照官方文档。
C++ 34 0 其他文档 2019-07-17 21:07:49
基于move_base的循环导航程序
基于move_base的能够循环导航的完成程序包。已经配置好Cmakelists.txt等文件。用法见我的博客。
C++ 63 0 RAR 2019-04-12 03:04:31