基于粒子滤波的相关论文

粒子群算法优化的粒子滤波,非常基础。程序可下载,不懂可以私信问我。希望能够帮助到大家,谢谢

基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪，季莹，张三同，本文首先介绍了PF（ParticleFilter）和UPF（UnscentedParticleFilter）的基本原理，然后针对无线传感器网络（WS

从IPv6地址的层次分配所体现出的网络聚类特性出发，创造性地提出了分段构造节点标识符的思想，将节点标识符分成两部分，分别通过哈希IP地址的前缀和剩余部分来获得，使具有相同标识符前缀的节点被映射到邻近逻

研究了声源轨迹交叉情况下的两个声源跟踪问题。针对传统跟踪算法容易丢失较弱声源的缺点，提出一种基于粒子滤波的改进多声源跟踪算法。该算法在跟踪过程中估计声源之间的距离，当此距离小于0.3m时，根据声源粒子

一种基于粒子滤波的OFDM信道盲估计，刘立程，范典桦，针对无线通信正交频分复用(OFDM)系统的信道估计问题，提出了一种基于粒子滤波的信道盲估计算法。该算法用由粒子及其权重组成的离散

一种基于粒子滤波的检测前跟踪方法，杨春玲，张国亮，红外图像序列中的弱小运动目标很难检测，原因在于小目标所占像素少，信噪比低，还缺乏纹理等信息。针对弱小运动目标的难检测问题

针对云天背景下红外弱小目标的检测算法中常见的目标漏检和检测错误问题，提出了一种基于奇异值分解背景抑制和粒子滤波联合检测算法。该算法首先采用奇异值分解滤波抑制红外图像背景，获取候选目标位置，然后采用粒子

针对粒子滤波在复杂背景下容易造成跟踪目标丢失的问题,提出一种基于多特征信息融合的粒子滤波算法。该方法同时利用灰度和梯度信息描述目标,有效提高了复杂场景下对目标描述的可靠性;在此基础上,推导出多信息融合

针对采用单一特征建立的动态空间模型与实际系统差距较大，从而使估计误差增加的问题，通过将系统的状态参数引入颜色特征模型中，与颜色特征参数一起构成系统状态空间向量，提出了一种联合颜色状态特征的优化目标跟踪

为了克服传统粒子滤波蒙特卡洛（MC）随机采样粒子之间的间隙过大与层叠，及其产生的采样效率和滤波精度较低的问题，提出一种基于Halton序列的拟蒙特卡洛（QMC）采样粒子滤波算法。该算法在对Halton