论文研究一种基于粒子滤波的多声源跟踪算法.pdf

研究了声源轨迹交叉情况下的两个声源跟踪问题。针对传统跟踪算法容易丢失较弱声源的缺点，提出一种基于粒子滤波的改进多声源跟踪算法。该算法在跟踪过程中估计声源之间的距离，当此距离小于0.3m时，根据声源粒子的速度方向来调整粒子权重，引导粒子向各自声源的运动方向移动，从而避免较弱声源的粒子被较强声源的粒子“吸引”，保持了粒子的多样性。仿真结果表明，在不同的交叉角度下，相比于传统算法，改进算法能大幅度减小对较弱声源的跟踪丢失率，并能有效提高两个声源的跟踪精度。