数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高精
0 引 言 仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,可以完成更复杂的任务,这些关节要连接在一起,进行统一的协调控制,就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求,以
摘要:介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理,给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。 关键词:永磁同步电机
DSP芯片的BootLoader程序用于实现用户程序上电自举,它有多种工作方式。上电自举就是将用户存放在片外的非易失性、慢速的存储器中的程序装载到片内易失的、高速的存储空间中,以保证用户程序在DSP核
1、实验原理图 2、实验内容 利用P1口输出高低电平,控制继电器的开合,以实现对外部装置的控制。 3、预备知识 现代自动化控制设备都存在一个电子与电气电路的互相联结问题,一方面要使电子
随着科技的飞速发展和人民生活水平的不断提高,手机的普及率越来越高,更新也越来越快,价格也越来越便宜。因为手机工作的无线网络覆盖范围广,在信息传递方面性能稳定、可靠,所以把手机作为信息传递的载体,与单片
摘要:介绍了基于DSP的径向四自由度磁轴承数字控制器的总体结构,A/D和D/A转换电路,PID控制算法和控制软件的结构,调试方法和实验结果。实验表明:设计的数字控制器硬件和软件系统,参数实调试方便,工
0 引言 铝合金是重要的民用、战略金属材料,其力学性能与合金的晶粒尺寸和形态密切相关。但是未经细化处理的结晶铝合金晶粒粗大、柱状晶发达、深拉性能差,严重影响其质量。研究表明,在铸造生产过程中,在铸
在PLC应用未普及之前,水泵一用一备控制系统的控制电路多采用时间继电器及中间继电器实现,存在着电路复杂,可靠性差(其中一个中继必须长期通电)、维护困难的缺点。现在,在这类应用中,普遍采用PLC或LOG
1、何谓单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储)、ROM(程序存储)、输入/输出设备(例如:串行口、并行输出口等)。在个人计算机上这些部份被分成若
