工业电子中的永磁无刷直流电机的控制

永磁无刷直流电机不仅保持了传统永磁直流电机良好的动、静态调速特性,且结构简单、运行可靠、易于控制,其应用也从最初的军事工业,向航空航天、信息、家电、医疗以及工业自动化领域迅速发展。永磁无刷直流电机已不再专指具有电子换相的直流电机,而是泛指具有有刷直流电机外部特性的电子换相电机。 随着永磁材料、电子技术、自动控制技术以及电力电子技术,特别是高频、大功率开关器件的发展,永磁无刷直流电机及其控制技术也得到了长足的进步和发展。从1932年奈奎斯特发表关于反馈放大器稳定性的经典论文开始,至今已经经历了经典控制理论阶段和现代控制理论阶段。经典控制理论阶段涉及的对象是线性单回路系统,而现代控制理论的研