无刷直流电机的运行特性是指电机在起动、正常工作和调速等情况下,电机外部各可测物理量之间的关系。 电机是一种输入电功率、输出机械功率的原动机械。因此,我们关心的是它的转矩、转速,以及转矩和转速随输入电压、电流、负载变化而变化的规律。据此,电机的运行特性可分为起动特性、工作特性、机械特性和调速特性。 讨论各种电机的运行特性时,-般都从转速公式、电动势平衡方程式、转矩公式和转矩平衡方程式出发。 对于无刷直流电机,其电动势平衡方程式为 式中,σ是电源电压(V);E是电枢绕组反电动势(V);Iacp是平均电枢电流(A);racp是电枢绕组的平均电阻(Ω);ΔU是功率晶体管饱和