构建磁悬浮飞轮用电机仿真模块是最核心的工作。首先,电机模型采用Simulink的子系统封装技术,将电机各个功能模块集成在子模型中,并通过子系统封装对话框输入电机仿真的一些重要参数。这样能增强模型整体的可读性,便于仿真前修改各种电机参数(如反电动势系数、电机极对数、导通电压;三个电流检测模块将三相绕组电流值输和三相绕组的电感和电阻等),从而可以直观地比较不同参数下BLDC系统模型的仿真结果。 其次,采用C MEX S-函数,结合各类数学逻辑、运算模块和电力电子模块实现无刷直流电机仿真模块。模块中的s-函数模块有两个输入,分别是电机速度信号和转子位置信号;9个输出,分别是三相电枢绕组反电动势