基于GPS地图匹配的车辆跟踪算法研究pdf
摘 要 采用地图辅助位置择近和速度择角的算法来修正车辆定位数据。结果表明,利用地图匹配估计对GPS定位数据进行修 正后,使系统具有高精度定位的同时,也具备了一定的导航功能。
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