数字PID算法研究与仿真.doc

摘要 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志有很多方法可以实现控制效果而PID则是在其中使用非常广泛的一种方法PID全称比例-积分-微分控制器是自动控制系统设计中最经典应用最广泛的一种控制器从实际需要出发一种好的PID控制器参数整定方法不仅可以减少操作人员的负担还可以使系统处于最佳运行状态因此对PID控制器参数整定法的研究具有重要的实际意义 本文主要从以下几个方面对PID进