PID仿真例程

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单回路控制系统，采用传统的PID控制器进行控制，采用matlab编写代码仿真实现

球杆系统（Ball&beam）设备是学习和研究控制理论的重要平台之一，许多学者在控制理论中的研究都通过球杆系统进行验证，这是因为自身具有一些很重要的性质，例如非线性特性、开环不稳定性等，这类复杂控制对

加热系统控制算法仿真软件可以用来进行初步PID调节参数,并且有可视化图标,直观的看出变化趋势,同时带有批量数据处理能力,实用性较强,所以分享出来,一起学习!

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有了这个，学习PID不在抽象，会产生曲线图，非常直观！是学习PID整定PID的好帮手

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