毕业论文:基于粒子群算法的控制系统PID参数优化设计(终稿).doc

基于粒子群算法的控制系统 PID参数优化设计 摘 要 本文主要研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进PID参数的寻优方法有很多种各种方法的都有各自的特点应按实际的系统特点选择适当的方法本文采用粒子群算法进行参数优化主要做了如下工作其一选择控制系统的目标函数本控制系统选用时间乘以误差的绝对值通过对控制系统的逐步仿真对结果进行分析由于选取的这个目标函数的解析式不能直接写