一种基于改进粒子群算法的PID参数整定方法

标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要

PID控制器是在工业过程控制中常见的一种控制器，因此，PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题。遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。针对传统PID参数整定

单片机pid自整定算个的实现用单片机做pid算法的朋友可以看下。

这是1942年外国专家对PID参数整定的研究性论文。学自动化的人在教科书中或一些论文经常能看到Ziegler-Nichols整定法，也叫响应曲线法。这个方法出自在Tailor Instrument C

毕业论文，基于PID的参数整定设计控制器，以实现自动控制。

改进后的粒子群算法 改进前的粒子群算法 改进后的粒子群算法的应用

利用惯性权值进行对PSO算法的改进，其中，惯性权值是线性递减的。

本文介绍了PID控制参数的常用口诀,可以帮大家更好的记忆和理解。

对一些PID参数的整定方法进行了总结,能够给进行控制系统设计的朋友提供一些参考,这些整定方法比较全面。

对PID参数如何进行整定，如何进行调试的方法进行系统的讲解，提高调试者在调试过程中参数整定的速度