数字PID控制算法及Matlab仿真.doc

数字PID 控制算法及Matlab 仿真 一.实验目的: 1.学习数字PID 算法的基本原理 2.学习数字PID 调节器参数调节方法 二.实验属性及设备: 验证性实验,使用电脑及相关专业软件 三.实验原理: 1.概述 首先建立数字PID 直流电机控制模型,然后用Matlab 的LTI 状态分析工具箱进行仿真,并绘制转速及控制电压变化图形 图: k k k y r e -=2.位置式数字PID 算法