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包含基本的PID控制算法，基于观测器的PID控制算法，模糊PD控制算法，神经网络的PID控制，伺服系统的PID控制等，各种案例，针对PID控制及伺服系统的基础研究很有帮助。
先进PID控制算法程序,传统pid与其他算法的结合,保护很多很有用的程序!
PID控制算法实例应用
详细介绍了遗传算法与PID控制的结合 并给出了完整的仿真程序
这是我在做中国大学生智能车竞赛时,在进行速度控制时收集的PID控制算法相关的资料,值得拥有和学习。
PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。Kp,Ti,Td三个参数的设定是PID控制算法的关键问题,下面来看关于PID控制算法总结。
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