电子测量中的SJA1000型CAN控制器在深海测控中的应用

摘要:讨论以PHILIPS公司的SJA1000型控制器为核心、基于CAN总线的深海测控系统的设计过程,围绕C8051F020型单片机与SJA1000型控制器详细阐述测控系统的性能要求、组成、硬件连接和软件设计。该系统具有结构简单、价格低和可靠性等优点。关键词:SJA1000;控制器;深海;测控;应用 1 引言 为了开发海洋资源,人类必须首先了解海底环境。然而,海底环境十分复杂,对海底探测的要求很高,深海环境下需要采集的参数比较多,包括深度、温度、盐度、PH值、溶解氧及各种化学元素等。 深海测控系统工作时需要接收来自甲板控制中心的命令,同时要将采集到的数据反送到甲板控制中心