摘要:模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器,其优点是不要求掌握受控对象的精确的数学模型,而根据人工控制规则组织控制决策表,然后控制受控对象,将模糊控制和pid控制结合起来,扬长避短,既具有模糊控制灵活而适应性强的特点,又具有pid控制精度高的特点。这种Fuzzy-pid复合控制器对选矿工业遇到的复杂控制具有良好的控制效果。 一、模糊控制基本原理 1.模糊控制器 模糊控制(Fuzzy Control-FC)又称为模糊逻辑语言变量控制,简称为模糊控制或称为模糊逻辑控制(FLC),是以模糊集合论,模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算机智能控制。模糊控制的核心部分为模糊控制器