%这是一个模糊PID控制仿真程序。首先是2个输入，1个输出的隶属度函数；然后定义模糊规则，一共49条；%再用解模糊函数得出控制量U，这里输出的U就直接是精确量了，解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。%显示的三个图形窗口分别是：模糊控制器内部原理图，以及2个输入，1个输出的隶属度函数图。