矿井局部通风机的模糊PID控制器设计

针对矿井掘进工作面通风的特点,提出了一种将模糊控制和PID控制相结合的局部通风机控制方法。该方法根据瓦斯浓度的偏差和偏差变化率,在线自动调整PID控制器的参数,使系统具有自适应能力。采用由上位机IPC和下位机TMS320F2407 DSP构成的两级计算机监控系统来实现瓦斯浓度的监测和通风机的变频调速。