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是对整个 Ubuntu 系统作一个全面的介绍,提供一本“安装之後的”用户使用手册。本手册的读者应该愿意阅读 shell 脚本(scripts)我也假定读者在阅读之前已经具备了类 Unix 系统的基本操作技能。

%这是一个模糊PID控制仿真程序。首先是2个输入,1个输出的隶属度函数;然后定义模糊规则,一共49条;%再用解模糊函数得出控制量U,这里输出的U就直接是精确量了,解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。%显示的三个图形窗口分别是:模糊控制器内部原理图,以及2个输入,1个输出的隶属度函数图