海外媒体报道,德国库卡(KUKA)公司率先使用中文视窗系统,推出各式设计最先进的工业用机器人,载重范围从3到570公斤,适合各种不同客户的需要。 库卡机械手臂使用中文视窗WIN95软件操作。
为了实现双足机器人在障碍环境中的路径规划,提出一种将三维环境分层的方法,用两个截面将环境分为高于机器人身高障碍层、低于机器人抬脚高度障碍层和中间障碍层。首先在中间障碍层进行机器人轨迹规划,再根据机器人
本文详细的介绍了六关节的工业机器人伺服电机在选型需要考虑的参数,以及计算方法。
六足舞蹈机器人,让机器人可以前进、后退、左移、右移、跳舞,作品有电路图等等。
0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令
摘要:本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统,实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好,具有良好的可靠性和实用价值。 关键字:PC104;检测机器人;
针对WINDOWSNT弱实时的特性,对其内核进行了实时扩展,引入了强实时扩展软件RTX,分析和测试其实时性能,并在基础上完成基于RTX的全软件的关节位置伺服控制。实验结果验证了在一台工业PC上,采用W
两足步行是步行方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系统。两足步行系统具有非常丰富的动力学特性,对步行的环境要求很低,既能在平地上行走,也能在非结构性的复杂地面上行走,对环境有很好的适应性。与其它足式机
机器人软件是人工智能领域中比较前沿的技术,它为机器人提供了更多的自主性和交互能力。机器人软件不仅可以应用在制造业、物流业等领域,还可以被用于人工智能研究中。机器人软件的发展速度非常快,目前有很多优秀的
介绍了DELMIA软件及其IGRIP模块的性能。首次应用DELMIA/IGRIP软件实现了机器人的运动仿真。仿真结果表明:利用DELMIA/IGRIP实现机器人仿真是很方便、准确的,为机器人分析设计提