用最小SNAP产生无人机平滑轨迹,控制器选用的是PD控制器,主要实验轨迹生成部分,其他部分可以参照Vijay Kumar的课程
无人机(UAV)的3D路径规划旨在在考虑到几何,物理和时间限制的同时,在3D混乱的环境中找到最佳且无碰撞的路径。 尽管已经完成许多工作来解决无人机3D路径规划问题,但仍缺乏对此主题的全面调查,更不用说
针对无人机影像拼接累计误差大,速度慢等特点,为了提高拼接的准确性和速度,本文采用SURF算法提取特征点,引入LLT局部线性转换法来剔除误匹配点,最后通过渐入渐出融合法对图像进行无缝拼接。通过多组实验证
无人机智能控制经典控制,本文系统描述了两种控制的优缺点,并进行了详细对比,最后得出结论.
IIT间技术会议-从飞行无人机检测
电力通信光缆无人机巡线是一种新型的维护方式,通过利用无人机进行线路巡检,可以避免人员在高空作业所带来的安全隐患,提高巡线效率。巡线无人机需要具备光纤检测、相机拍摄、GPS定位等多种技术,同时还需要考虑
电力通信光缆无人机巡线技术是一种新兴的线路巡检方法,其具有高效、安全、精准等优点。该技术主要通过无人机巡线仪器的数据采集与信号处理实现线路状态的监测和分析。同时,该技术也对无人机巡线仪器的常规维护和故
无人机技术作为一种新兴的环保监测手段,在生态保护中具有广阔的应用前景。本文将详细介绍无人机技术在生态保护方面的应用方案,包括监测、勘测、预警等各方面,旨在为生态保护工作提供更加有力的支持。具体内容包括
无人机技术作为新兴军事装备,具有多种优势。本文就无人机技术在监控侦查、目标打击、情报搜集等方面的优势进行了分析,并介绍了国内无人机技术的最新发展。其中,我们还对无人机的典型应用场景进行了详细说明。通过
本文提供无人机应用技术专业申报表的服务,该申报表适用于无人机相关技术的申报和表格填写。我们提供高质量的PDF格式下载,方便用户保存和打印。同时,在下载前请确保您已经详细阅读了无人机相关技术的申报要求和