无人机3D路径规划的文献综述

无人机(UAV)的3D路径规划旨在在考虑到几何,物理和时间限制的同时,在3D混乱的环境中找到最佳且无碰撞的路径。 尽管已经完成许多工作来解决无人机3D路径规划问题,但仍缺乏对此主题的全面调查,更不用说最近发表的专注于该领域的作品了。 本文分析了最近开发的最成功的无人机3D路径规划算法。 本文将无人机3D路径规划方法分为五类:基于采样的算法,基于节点的算法,基于数学模型的算法,基于生物启发的算法和基于多融合的算法。 对于每个类别,都进行了严格的分析和比较。 此外,在考虑了其工作机理和时间复杂度的基础上,对每种方法进行了全面的适用性分析。