一、市场及发展 随着无人机技术的蓬勃发展,无人机目前已广泛应用于农业、巡检、安防、救援等多个领域。现阶段运用最广泛的是用单架无人机的执行任务,由于这种方式是单机作业,如果任务的作业面积比较大,无人机需要多次往返,甚至多次转场才能完全覆盖任务区域,耗时较长、效率还是相对比较低;有些地方受制于地形因素限制无人机和地面控制站的通信等诸方面的限制,无人机还无法到达作业区域,影响任务展开区域。相比单架无人机存在的这些问题,无人机自组网系统在解决上述问题时候,具有诸多优势,例如: ●多无人机相互协作完成对任务环境的感知,通过自组网技术实现多无人机之间的信息的快速传递共享,完成对任务区域的大范围监