无人机定位是通过无人机搭载传感器获取目标位置信息并传输到地面控制中心处理和分析的过程。传感器数据通常包含非线性数据，使处理和分析变得更为复杂。为了解决这个问题，SDRE非线性滤波被提出用于处理非线性数据。它通过将状态依赖关系表示为非线性方程来处理数据，从而将非线性数据转化为线性数据，更便于处理和分析。SDRE方法可以用于解决无人机定位中的各种问题，如目标定位、地形建模和分析、障碍物检测和避免等。使用SDRE非线性滤波可以提高无人机定位的精度和效率。