# 障碍物检测
HarrisCornerDetection障碍物检测
自动检测出图片中的障碍物，通过Harris角点检测可以确定下来一个障碍物角落处的点。开发者们可以把样本改成其他照片，也可以修改代
ObstacleDetectionandTrackingfortheUrbanChallenge障碍物检测跟踪
This paper describes the obstacle detection and tracking algorit
障碍物标记
输入障碍物磁方位，dme距离，经纬度等信息，在雷达环中自动加入该障碍物信息。并写出图片
基于Kinect的实时障碍物检测
传统的传感器在移动机器人障碍物检测领域都有其各自的局限性。文章提出基于Kinect的障碍物检测方法:利用Kinect传感器获取环
道路障碍物分割和检测
使用matlab对道路障碍物提取，定位，分割
SGBM障碍物提取
主要用于对机器人行进路线的障碍物提取......
小车躲避障碍物
通过光敏电阻器，控制小车躲避障碍物。或者是自动寻光的小车。
障碍物检测采用高度差雷达数据
采用高度差法对雷达数据进行障碍物识别
障碍物膨胀算法.rar
已知障碍物坐标和膨胀长度,就能够根据向量运算计算出膨胀后的障碍物坐标,其中障碍物坐标尽量为正值,可以为负值
道路障碍物识别
道路障碍物识别，利用MATLAB平台，最后将障碍物进行框图标识。