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控制说明:小鸟从左向右飞行,按空格键小鸟垂直上升,放开空格键小鸟自然匀速下落(不带重力加速)。途中会有不同难以程度的关卡,每过一个关卡得一分(得分没有按难以做权重加成)。如果小鸟成功穿过障碍物,得一分
无人驾驶车野外环境水体障碍物检测,赵一兵,邓云翔,野外环境下水体障碍物会对陷入其中的无人驾驶车造成损害。针对静态水面特征呈现出的较高亮度、较低饱和度以及平滑的纹理特征,提
水面无人艇(USV)是一种重要的海洋自主机器人,在障碍物环境中自主航行问题是当前USV的重要研究内容。针对高速USV在动态环境中的危险规避问题,提出一种基于行为的动态危险规避算法。算法首先对USV的运
当前实时图像处理技术已成为现代信息处理领域中的一项极为基本和重要的技术其无论在科学研究民用领域和军用领域中都得到越来越多的应用本文针对车辆行驶中的安全问题设计和实现了一种近距离障碍物实时检测系统应用于
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