无人驾驶车野外环境水体障碍物检测,赵一兵,邓云翔,野外环境下水体障碍物会对陷入其中的无人驾驶车造成损害。针对静态水面特征呈现出的较高亮度、较低饱和度以及平滑的纹理特征,提