基于立体视觉的机器人障碍物检测方法研究

这个文档对立体视觉的原理，包括立体匹配的原理有详细的讲解，虽然是英文文档，但是参考网上博客还是可以有更深的理解

利用Halcon来实现双目立体视觉功能，讲解了基本实现原理！

一个比较完整的立体视觉的程序框架，实现了很多立体视觉的功能，不错-Amorecompleteframeworkforstereovisionprocedure,toachievealotofthree

双目立体视觉.

此程序实现 Euroc 立体视觉数据集的读取和处理。它包含数据读取器、校准器和用于 stereo 相机同步和校正的帮助函数。

讲解如何实现立体视觉下的定位，及定位精度分析，进行数学推导及相关模型建立

最新的立体匹配综述文献,内容很全面和基础,基本攘括了以往常用的立体匹配方法。可作为学习和深入了解立体匹配的参考。

关于视觉的定位人工智能机器人学导论.pdf贡献者:搧练礉|上传时间:2013-12-11|浏览次数:2资源介绍:这个人很懒,什么都没有

机器人视觉伺服混合控制基于图像雅克比矩阵Harris角点检测

Cognex视觉与机器人配合方法