针对传统基于像素的显著性模型存在的边缘模糊、不适于低对比度环境等问题,提出一种基于双目视觉信息的显著性区域检测方法.采用简单线性迭代聚类(SLIC)方法对图像进行超像素分割,将生成的超像素区域进行合并
为提高矿井机车定位系统的稳定性,提出利用双目视觉技术实现机车定位的方法。由巷道顶部设置的标志牌外层红色特征确定2幅图像的感兴趣区域,提取该区域内各层正方形边界的拐角获得特征点,通过相应计算实现机车的定
针对弹丸修正中弹目间距难以测量问题,提出了一种适用于常规弹药的单目视觉测量弹目间距的方法。根据投射成像原理,推算二维目标像点坐标与目标的空间三维位置之间的映射关系。通过分析弹丸、摄像机以及大地坐标系之
针对平面目标姿态测量问题, 提出了一种基于棋盘靶标的单目视觉测量方法, 设计安装简单, 在保证测量精度的同时简化了测量过程。首先, 基于棋盘靶标对摄像机进行标定; 然后, 利用单应性条件得到外参矩阵,
无人驾驶车辆运动障碍物检测预测和避撞方法研究,较新的关于无人驾驶方面的论文研究成果,值得参考
为了识别植被场景中的叶片和相邻障碍物, 提出了一种三维激光雷达的目标检测算法。以雷达点云中的相邻点构建邻域特征, 提取新的特征参数作为判别依据, 采用期望最大算法求得混合高斯模型以表征特征参数的分布情
本文建立了随机运动障碍物的数学模型 ,并对其位置进行了分析 ,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置 ,对机器人运动路线进行动态规划 ,从而绕开随机运动障碍物的算法。计算机仿真表明 ,该算法是一种正确
java贪吃蛇游戏编程代码---增加障碍物石头,包括代码、视频,很详细!!
用单片机控制红外编码检测障碍物
重要更新(2020/07/18) 从7/7到7/25将无法访问原始网页。网页的临时链接和预先训练的权重如下: 带来不便敬请谅解。 [CVPR 2020]学习透视障碍物 我们提出了一种基于学习的方法,用