无人驾驶车辆运动障碍物检测预测和避撞方法研究辛煜

《无人驾驶车辆模型预测控制》书中Carsim和MATLAB代码。原书配的代码

一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法

仿真软件名 类型 操作系统 开发语言 AirSim (MicroSoft) 开源 Linux, Windows C++, Python, C#, Java CARLA 开源 Linux Python

无人驾驶硬件介绍 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobile

V2X协议数据格式，无人驾驶数据协议格式，车联网数据标准

PhilosophicalMotivationforReinforcementLearningTakeawayfromSupervisedLearning:Neuralnetworksaregreat

无人驾驶视频教程

视觉slam-无人驾驶xiaoxiang学院（如果没有积分的话，可以在下面或者其他博客里面的评论区留下邮箱，我发送给你们）

第一版自动驾驶系统版本收集

随着人工智能的进步，自动驾驶技术成为汽车行业的热点。它提高了安全性、舒适性，满足了更高的市场需求。该技术涉及环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图和车联网V2X等领域。科研机构、汽车制造