随着人工智能的进步，自动驾驶技术成为汽车行业的热点。它提高了安全性、舒适性，满足了更高的市场需求。该技术涉及环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图和车联网V2X等领域。科研机构、汽车制造商和科技公司都在探索人工智能技术，以取得技术突破。自动驾驶汽车又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。