无人驾驶激光雷达LiDAR：最新原理介绍与性能测试

龚建伟,姜岩,徐威.无人驾驶车辆模型预测控制[M].北京理工大学出版社,2014.

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关于无人驾驶车辆的控制和规划的技术介绍，无人驾驶渐渐成为业界的热点，新的行业风口。

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