Unmanned unmanned vehicle model predictive control _ Gong Jianwei + the first unmanned technical boo
基于差动转向的无人驾驶汽车路径跟踪研究,周兵兵,史昀珂,本文研究了基于差动转向的四轮独立驱动(FWIA)无人驾驶汽车(AGV)的路径跟踪问题。通过差动驱动同轴的左右车轮产生差动力矩,这一差�
文章对无人驾驶智能车底层控制系统中制动系统进行了研究,首先对于具体方案的选择上,选择通过机械机构控制踏板机构实现对车辆制动的控制,依据该思路,设计了一套以无刷直流电机为动力的执行机构。接着,围绕着制动
考虑到驾驶行为与影响因素之间的非线性关系特点,选定模糊综合评价与层次分析相结合的方法来实现对无人驾驶车辆综合避障行为的评价,通过分析虚拟视景试验数据,建立评价因素的模糊规则及隶属度集,最终建立模糊综合
关于无人车追踪轨迹,目前的主流方法分为两类:基于几何追踪的方法和基于模型预测的方法,其中几何追踪方法主要包含纯跟踪和Stanley两种方法,纯跟踪方法已经广泛应用于移动机器人的路径跟踪中,网上也有很多
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