环境感知技术是无人驾驶车辆安全的保证。 当前,关于环境感知的研究和综述很多,旨在实现无人驾驶,同时确保人类生命的安全。 但是,该技术在新时代面临着新的挑战。 这篇综述文章试图系统地总结环境感知技术,并讨论当前面临的新挑战。 为此,首先总结了几种常用的传感方法的优点,缺点和适用场合,以提供明确的选择指南。 从三个方面探讨了环境感知技术面临的新挑战:技术,外部环境和应用。 最后,文章还指出了环境感知技术的未来发展趋势和努力。