盘点无人驾驶主流主动安全技术

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模型预测控制算法应用最经典的书籍之一，有详细的matlab代码和模型，是无人驾驶新手入门的必备书籍之一，由浅到深，看完受益匪浅

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一个非线性优化，用于优化自动车道变换的控制。优化条件：在指定距离和最长时间内执行车道变换*仍然在道路的范围内*指定的开始/结束速度*以稳态速度和横摆率开始和结束并与道路对齐

包含原书各个章节代码，可以在Matlab上运行成功，能够实现简单的路径跟踪。

无人驾驶车辆模型预测PDF+源码，智能驾驶必看书籍内容比较难，但配合程序练习，可以事半功倍

《无人驾驶车辆模型预测控制》书，高清版，带书签。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。

百度无人驾驶平台百度apollo-platform1.5，针对ros做了相关优化

无人驾驶车辆模型预测控制龚建伟北京理工大学出版社学习自动驾驶必备的书籍，内容很是详细。

Unmanned Bertha [5rjs.cn].pdf