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一个非线性优化,用于优化自动车道变换的控制。优化条件:在指定距离和最长时间内执行车道变换*仍然在道路的范围内*指定的开始/结束速度*以稳态速度和横摆率开始和结束并与道路对齐
包含原书各个章节代码,可以在Matlab上运行成功,能够实现简单的路径跟踪。
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百度无人驾驶平台百度apollo-platform1.5,针对ros做了相关优化
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