《无人驾驶车辆模型预测控制》书籍代码,有需要的可以下载,CSDN不能0积分下载,所以设置了最低的2积分,希望大家互相交流学习
一种基于人工智能和蚁群算法的路径规划方法,可广泛应用于无人驾驶领域。文章详细介绍了matlab代码的实现过程及其优化方法,能够有效提高路径规划的准确度和效率。
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针对无人驾驶车道保持的问题,提出了一种在MATLAB平台下,基于Hough变换的无人驾驶车道线检测算法。首先,为了提高车道线检测的准确性,对采集到的道路图像进行预处理;然后,通过边缘检测提取车道线特征
本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻
本文档是一份49页的PDF文档,主要内容包括ADAS以及车联网的原理、构成以及分类,并就两者未来的市场进行了详细讨论,对其未来的发展页进行了展望
开源无人驾驶飞行器UAV-vicacopter,大家可以参考一下,需要的可以下载
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关于无人驾驶车辆的控制和规划的技术介绍,无人驾驶渐渐成为业界的热点,新的行业风口。
简要介绍超声波倒车雷达的原理, 并以轿车为例, 阐述其GC-1倒车雷达的组成。 关键词: 倒车雷达； 工作原理； 超声波； 克服照地的几种方案； 倒车雷达系统控制；
