无人驾驶车辆换道优化matlab代码

《无人驾驶车辆模型预测控制》原书扫描版+配套代码（全）

《无人驾驶车辆模型预测控制》书籍代码，有需要的可以下载，CSDN不能0积分下载，所以设置了最低的2积分，希望大家互相交流学习

一种基于人工智能和蚁群算法的路径规划方法，可广泛应用于无人驾驶领域。文章详细介绍了matlab代码的实现过程及其优化方法，能够有效提高路径规划的准确度和效率。

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针对无人驾驶车道保持的问题,提出了一种在MATLAB平台下,基于Hough变换的无人驾驶车道线检测算法。首先,为了提高车道线检测的准确性,对采集到的道路图像进行预处理;然后,通过边缘检测提取车道线特征

本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻

本文档是一份49页的PDF文档，主要内容包括ADAS以及车联网的原理、构成以及分类，并就两者未来的市场进行了详细讨论，对其未来的发展页进行了展望

开源无人驾驶飞行器UAV-vicacopter,大家可以参考一下，需要的可以下载

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关于无人驾驶车辆的控制和规划的技术介绍，无人驾驶渐渐成为业界的热点，新的行业风口。