无人驾驶飞机
无人驾驶汽车,又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种运输动力的无人地面载具。我们理想的无人驾驶汽车是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B,不管途中环境多复杂、天气多恶劣都由机器自己完成。无人驾驶汽车
无人驾驶快速人门,Apollo开放技术快速人门,技术文档,
学习完工程伦理这门课程,恰好想到无人驾驶技术也面临这各种伦理的挑战,所以以无人驾驶作为我的选题,阐述了优步车事故发生始末,引出伦理问题的思考
一种很好的轨迹平滑方法,很有创新性和实用性。
Unmanned vehicle environment information extraction method
《无人驾驶车辆模型预测控制》matlab全部代码(全)+第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签)
Unmanned first unmanned technical book [5rjs.cn].zip
《无人驾驶车辆模型预测控制》书籍代码,有需要的可以下载,CSDN不能0积分下载,所以设置了最低的2积分,希望大家互相交流学习
详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。