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为了提高智能车的控制精度,以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型, 并用该控制模型求解LQR问题,获得状态反馈控制率,实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下,使用Matlab/Simulink和Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行联合仿真。

一种停车位的引导系统,包括中央控制器、 车位状态监测装置和车辆引导装置,所述车位状态监测装置用于实时监测车位上是否停放有车辆,并将车位上是否停放有车辆的车位状态信息发送到所述中央控制器中;所述中央控制器根据所述车位状态信息确定距离车辆最近的车位,所述中央控制器将所述距离车辆最近的车位的位置信息以及停

本文研究了智能汽车几种自主循迹横向控制方法和纵向控制方法的基础上,提出了智能汽车自适应径向基函数神经网络补偿横向控制方法和两种改进的纵向控制方法,并针对不同的行驶工况提出一种多控制方法变换策略。

本文:提出了一种K布杂波的参数估计方法,该方法利用ln(x)的一、二阶矩之间的函数关系求解杂波的形状参数和尺度参数,避免了常规估计方法在杂波形状参数较大时所导致的错误估计。利用实测海杂波数据对该方法进行了分析和验证,仿真结果表明该方法具有很好的工程实用性和较高的估计精度。
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快速傅里叶变换(FFT)是离散傅里叶变换(DFT)的快速算法。本文给出了离散傅里叶变换的定义及 FFT 算法 ,介绍了 FFT 在现代雷达中的应用。分析了 FFT 用作 PD 雷达信号处理电路中的多普勒滤波器组的原理 ,给出 了 FFT 多普勒滤波器组的幅频特性。给出了 FFT 用于匹配滤波器的方案
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