一种停车位的引导系统,包括中央控制器、 车位状态监测装置和车辆引导装置,所述车位状态监测装置用于实时监测车位上是否停放有车辆,并将车位上是否停放有车辆的车位状态信息发送到所述中央控制器中;所述中央控制器根据所述车位状态信息确定距离车辆最近的车位,所述中央控制器将所述距离车辆最近的车位的位置信息以及停车场的平面图发送到车主的手机上,所述中央控制器控制所述车辆引导装置将车辆引导至所述距离车辆最近的车位。